حل مسائل مهندسی کنترل (کنترل مدرن) کاتسوهیکو اوگاتا به صورت PDF و به زبان انگلیسی در 240 صفحه

 

 

 

 

 

 

 

 

کنترل مدرن شاخه‌ای از رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود؛ بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.

تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ بازمی‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته‌است. هر چند از روشهای کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستمها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد. ‘ این درس در ایران جزو دروس اجباری کارشناسی مهندسی برق در گرایش کنترل است و از دیگر موضوعات این درس می‌توان به خطی سازی یک سیستم غیر خطی حول نقطه کار و مقدمات جبر خطی (برای مثال تعاریفی مثل درجه پوچی، هسته، نرم و …) و قضیه کیلی همیلتون (برای بدست آوردن حاصل عدد نپر به توان یک ماتریس) است رسم نگاره فاز و بررسی انواع پایداری‌ها برای یک سیستم (مجانبی لیاپانوف و…) از دیگر موضوعات این درس است و هدف نهایی درس طراحی کنترلر است

به‌طور کلی برخی جاها لازم بود علاوه بر رابطه ورودی و خروجی در یک سیستم ما از درون سیستم نیز مطلع باشیم به همین دلیل سراغ فضای حالت می‌رویم که درون سیستم را برای ما مدل می‌کند و دیگر مثل تابع تبدیل نیست که فقط رابطه ورودی و خروجی را به ما بدهد.

 

فهرست مطالب:

فصل اول: مدلسازی ریاضی سیستم های کنترل

فصل دوم: مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی و الکتریکی

فصل سوم: مدلسازی ریاضی سیستم های سیالاتی و گرمایی

فصل چهارم: تجزیه و تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار

فصل پنجم: تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی به روش مکان هندسی ریشه ها

فصل ششم: تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی به روش پاسخ فرکانسی

فصل هفتم: کنترل کننده های PID و PID اصلاح شده

فصل هشتم: تحلیل سیستم های کنترل در فضای حالت

فصل نهم: طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت


  جدیدترین فایل های لایه باز در پی اس دی نگار کارت ویزیت,بنر,طرح لایه باز, فایل های گرافیکی دانلود  دانلود جدیدترین فایل های دانلودی نگار سل  دانلود جدیدترین فایل های دانلودی نگار فارس

دیدگاهتان را بنویسید